功能描述：

①自动清扫，清扫时，机器可选择快速或慢速运行

②自动充电，清扫中电量不足时，机器自动搜寻回充座充电

③Wifi/蓝牙APP控制

④满足特殊客户需求，带自设定功能

⑤垃圾检测：可自动检测到颗粒状的垃圾，并自动进行重点清洁

性能特征：

①高性价比的32位MCU

②充足的存储器空间，掉电存储

③多通道12-bit SAR ADC

④宽工作电压设计

⑤丰富的多功能Timer组合

⑥内置多路UART