系统功能：
① 根据转把控制电机转速
② 采集电压、电流调整PWM
③ 通过CAN和中控进行通信
特征说明：
① M3内核芯片，高达96MHz主频配合 FLASH预取机制，程序执行更加高效
①符合CAN2.0B标准
① 外设互联PIS，在芯片内部完成外设间相 互触发，降低软件复杂度，提供运行效率
①宽工作电压2.0~5.5V，高安全性
①真随机数、AES硬件加解密模块
